Le livre XXIX couvre les evenements des annees 205-204, au moment ou la deuxieme guerre punique s'acheve: passage des forces de Scipion en Afrique, arrivee de Cybele a Rome, aventures de Masinissa a la reconquete de son royaume, rivalite des censeurs Livius Salinator et Claudius Nero. Il se distingue egalement par ses qualites litteraires: long discours des envoyes locriens (modele de rhetorique ), utilisation de divers ressorts dramatiques, composition,...