Os sistemas n o lineares podem ter mais do que um ponto de funcionamento est vel e a lineariza o desses sistemas designada por sistemas lineares por partes. Os par metros do processo do sistema n o linear variam com as condi es de funcionamento, o que exige par metros de controlo diferentes para v rios pontos de funcionamento. O objetivo deste trabalho de investiga o desenvolver um controlador nico que tenha o conhecimento necess rio para...