Robotique en chirurgie orale et maxillo-faciale [French]

La technologie a t le moteur de l' volution de l'humanit . L'int gration des robots dans notre vie quotidienne est possible depuis la moiti du si cle dernier et ce qui n' tait autrefois qu'une science-fiction est aujourd'hui devenu une r alit . Au cours des deux derni res d cennies, la recherche en robotique chirurgicale a permis son utilisation dans divers domaines, par exemple le d samor age de bombes, la surveillance de l'espace et les exp ditions en haute mer, ainsi que le traitement de patients sur le champ de bataille partir d'un endroit s r situ derri re le front. Depuis l'introduction de la chirurgie robotique dans le domaine m dical en 1985, un certain nombre de disciplines chirurgicales telles que l'orthop die, l'urologie, la radiochirurgie, la radioth rapie interventionnelle, la chirurgie abdominale endoscopique, la chirurgie cardiaque et la neurochirurgie4. Les premiers essais pr cliniques avec des robots dans le domaine de la chirurgie orale et maxillo-faciale (OMF) et de la t te et du cou ont t r alis s par Kavanagh l'aide d'un syst me Robodoc en 1994. Les robots offrent un certain nombre d'am liorations potentielles par rapport aux mains humaines non assist es, telles que la filtration des tremblements, l' chelonnement des mouvements, une plus grande dext rit dans les espaces confin s et une pr cision extr mement lev e.