Robotik in der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie [German]

Die Technologie war die treibende Kraft f r die Entwicklung der Menschheit. Die Integration von Robotern in unser t gliches Leben ist seit dem letzten halben Jahrhundert m glich, und was einst nur eine Science-Fiction war, ist nun Realit t geworden. In den letzten zwei Jahrzehnten hat die Forschung auf dem Gebiet der chirurgischen Robotik ihren Einsatz in verschiedenen Bereichen erm glicht, z. B. bei der Entsch rfung von Bomben, bei der Vermessung des Weltraums und bei Tiefsee-Expeditionen sowie bei der Behandlung von Patienten auf dem Schlachtfeld von einem sicheren Platz hinter der Front aus. Seit der Einf hrung der Roboterchirurgie in der Medizin im Jahr 1985 haben sich zahlreiche chirurgische Disziplinen wie Orthop die, Urologie, Radiochirurgie, interventionelle Strahlentherapie, endoskopische Bauchchirurgie, Herzchirurgie und Neurochirurgie4 entwickelt. Die ersten pr klinischen Tests mit Robotern im Bereich der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (MKG)/Kopf und Hals wurden 1994 von Kavanagh mit einem Robodoc-System durchgef hrt. Roboter bieten eine Reihe potenzieller Verbesserungen gegen ber nicht unterst tzten menschlichen H nden, z. B. Tremorfilterung, Skalierung der Bewegung, verbesserte Geschicklichkeit in engen R umen und extrem hohe Pr zision.