L'objectif de cette these consiste a etudier plusieurs thematiques: l'observation et la commande d'un systeme de structure flexible et la stabilite d'un systeme d'echangeurs thermiques. Ce travail s'inscrit dans le domaine du controle des systemes decrits par des EDP. On s'interesse au systeme du corps-poutre en rotation dont la dynamique est physiquement non mesurable. On presente un observateur du type Luenberger de dimension infinie exponentiellement...