Dans ce travail d' tude, nous nous concentrons sur les probl mes de performance des protocoles de routage, Optimized Link State Routing (OLSR), Ad Hoc On Demand Distance Vector (AODV), Dynamic Source Routing (DSR), et Temporally Ordered Routing Algorithm (TORA) dans les r seaux ad-hoc mobiles et autonomes. Nous pr sentons le routage vecteur de distance ad hoc la demande (AODV), un nouvel algorithme pour le fonctionnement de ces r seaux ad hoc...