I sistemi non lineari possono avere pi di un punto di funzionamento stabile e la linearizzazione di tali sistemi viene definita "sistemi lineari a pi livelli". I parametri di processo del sistema non lineare variano a seconda delle condizioni operative, il che richiede parametri di controllo diversi per i vari punti operativi. L'obiettivo di questo lavoro di ricerca quello di sviluppare un singolo controllore che abbia le conoscenze necessarie...