Dies ist eine Einf?hrung in die mathematische Theorie der Lie-Gruppen. Etwa die erste H?lfte des Buches handelt von Matrizengruppen. Abstrakte Konzepte (auch Mannigfaltigkeiten) werden erst in der zweiten H?lfte vorgestellt. Zur Motivation und zum besseren historischen Verst?ndnis sind kurze Texte klassischer Autoren (wie Sophus Lie selbst) mit eingeflochten. Au erdem gibt es zur Anschaulichkeit ein eigenes Kapitel, das ausschlie lich von diversen...