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Konzeption und Implementierung einer Kraftregelung für die aktiven Flipper des mobilen Robotersystems Moebhius [German]
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Bachelorarbeit aus dem Jahr 2011 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Maschinenbau, Note: 1,0, Ruhr-Universit t Bochum (Lehrstuhl f r Maschinenelemente und Konstruktionstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Zusammenfassung Die Regelung mobiler Roboter tr gt entscheidend zur Erh hung der Traktion und Aussch pfung ihres Mobilit tspotentials bei. Die vorliegende Arbeit besch ftigt sich explizit mit der Kraftregelung von Ketten-Flippern eines modular...
Format:Paperback
Language:German
ISBN:3656348766
ISBN13:9783656348764
Release Date:February 2013
Publisher:Grin Verlag
Length:92 Pages
Weight:0.53 lbs.
Dimensions:0.2" x 8.3" x 11.7"
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