Ce livre pr sente un travail de recherche sur l'identification et le contr le des syst mes non lin aires bas sur l'approche des mod les flous. Un mod le flou TS a t mis en oeuvre avec succ s pour un probl me de r f rence connu de l'identification des donn es non lin aires de l'usine. L'approche FCM Clustering a t utilis e pour la classification des points de donn es d'entr e-sortie. Apr s le regroupement, la m thode de descente de gradient est...