Este livro apresenta um trabalho de investiga o sobre a Identifica o e Controlo de Sistemas N o-Lineares baseado na abordagem de Modelos Difusos. Um modelo fuzzy TS foi implementado com sucesso num problema de refer ncia conhecido de identifica o de dados de plantas n o lineares. A abordagem baseada no agrupamento FCM foi utilizada para a classifica o dos pontos de dados de entrada-sa da. Ap s o agrupamento, o m todo de descida do gradiente utilizado para a aprendizagem dos par metros. Tamb m foi implementado num problema de dados reais, que um modelo de controlo de um operador de uma f brica de produtos qu micos, e a precis o foi compar vel aos resultados relatados na literatura. Todo o sistema foi modelado utilizando a caixa de ferramentas MATLAB 7.0/Simulink.
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