Dieses Buch stellt eine Forschungsarbeit zur Identifikation und Steuerung nichtlinearer Systeme auf der Basis von Fuzzy-Modellen vor. Ein TS-Fuzzy-Modell wurde erfolgreich f r ein bekanntes Benchmark-Problem der Identifikation nichtlinearer Anlagendaten implementiert. F r die Klassifizierung der Input-Output-Datenpunkte wurde ein FCM-Clustering-Ansatz verwendet. Nach dem Clustering wird die Methode des Gradientenabstiegs f r das Lernen der Parameter...