Entwicklung eines Virtual Reality System aus einem Head-Mounted-Display und der Microsoft Kinect [German]

Forschungsarbeit aus dem Jahr 2012 im Fachbereich Informatik - Angewandte Informatik, Note: 1.0, Carl von Ossietzky Universit t Oldenburg, Sprache: Deutsch, Abstract: Die Projektgruppe "Virtual Reality" der Universit t Oldenburg hatte die Aufgabe ein System zu entwickeln, welches Nutzern die M glichkeit gibt, in virtuelle Welten einzutauchen. Das Projekt startete im April 2011 und endete im M rz 2012. Realisiert wurde das VR-System durch die Kombination von Bewegungserfassung ber eine Microsoft Kinect mit einer Videobrille der Firma Vuzix. Zu diesem Zweck haben wir eine Middleware implementiert, die die Signale der genannten Hardware verarbeitet und als Schnittstelle zu einer grafischen Anwendung fungiert. Die virtuelle Szene haben wir mit Blender modelliert und verwenden die Grafik-Engine Ogre3D. Unser Hauptziel bei der Entwicklung war ein m glichst hoher Immersionsgrad des VR-System, der sich von klassischen Desktop-PC s deutlich abhebt. Um unsere Zielerf llung zu berpr fen, haben wir das System am Ende des Projekts umfangreich evaluiert. Virtuelle Realit ten haben in den letzten Jahrzehnten Einzug in viele verschiedene Branchen gehalten. Neben der Unterhaltungsindustrie z hlen hierzu auch Medizin, Milit r und Ingenieurswesen. Da die Preise der ben tigten Hardwarekomponenten in den letzten Jahren deutlich gefallen sind, ist der Einsatz von VR auch bei Heimanwendern m glich. Unser Streben nach einer kosteng nstigen L sung f r ein immersives VR-System und die Entwicklung einer Middleware, die als Grundlage anderer Projekte dient, sind unsere Motivation zur Durchf hrung des Projekts. Kapitel 2 behandelt die Dokumentation der Projektorganisation. Kapitel 3 umfasst die Anforderungsanalyse f r das zu entwickelnde System. Diese wurde in Kapitel 4 in ein Systementwurfsmodell berf hrt. Kapitel 5 dokumentiert die Implementierung des Systems. Die verwendeten Testverfahren sind Gegenstand des Kapitels 6. Kapitel 7 behandelt die Evaluation des entwickelten Systems. In Kap