Diese Arbeit ist eine Zusammenfassung der Vorlesung, die ich im Wintersemester 1965/66 in englischer Sprache an der E.T.H. gehalten habe. Herr J. Steinig hat sie sorgf itigst in der Vortragssprache abgefasst und ins Deutsche Gbertragen. Die Herren M. BrGhlmann, H. Leutwiler und U. Suter haben den deutschen Text freundlichst dur- gelesen und an seiner endgGltigen, stilgerechten Fassung mitgearbeitet. Ihnen allen gebGhrt mein Dank. K.C. Literaturverzeichnis...