A fim de ultrapassar este problema, s?o utilizados sistemas de rastreamento solar para aumentar a capacidade e melhorar o desempenho do painel foto-voltanic. Geralmente, os controladores PID convencionais s?o utilizados para controlar sistemas de atraso linear e negligenci?vel. Para controlar sistemas n?o lineares, os controladores convencionais n?o funcionam eficazmente, pelo que para tais sistemas s?o necess?rias t?cnicas de controlo inteligentes...