Les v?hicules a?riens sans pilote ont gagn? une immense popularit? ces derniers temps dans les applications commerciales, en particulier les quadcopt?res, en raison de leurs multiples applications civiles, de leur faible co?t de fabrication et de leur personnalisation en fonction des besoins des clients, mais ils sont toujours confront?s ? un probl?me majeur: leur faible temps de vol. Ce livre d?crit en d?tail la m?thodologie d'optimisation du temps...