In parte biografia, in parte filosofia dell'allenamento, in parte raccolta di storie e informazioni sul fondatore dell'Aikido, Morihei Ueshiba, in questa opera fondamentale e profonda Shioda Sensei ripercorre le sue esperienze di formazione diretta al fianco del Fondatore, il suo vissuto in tempo di guerra e gli anni trascorsi come direttore dello Yoshinkan. Shioda utilizza inoltre innumerevoli aneddoti per trasmettere importanti intuizioni sul funzionamento...